第(2/3)页

    “停！”

    看到周边的教授露出了略微古怪的笑容，马舰长又问道：“你就说说他有什么缺点吧，有什么缺点是你不能容忍的？”

    张远心中一愣，难道这位舰长和自己父亲有什么旧隙？

    或者说，只是想开个玩笑，缓解一下紧张严肃的气氛？

    有可能。

    张远想了想，说道：“他总是以自己的智商来苛求别人，这一点，我觉得常人很难容忍。很多东西他觉得很简单，所以随便吩咐别人去做，但是他觉得很简单的东西，别人却要做半天，甚至不一定能够做出来……所以他老是莫名其妙脾气。”

    所有人都微微笑了起来。

    张远有点搞不懂自己这个回答，究竟好，还是不好。

    再接下来是正儿八经的提问时间，自然也不会是那一类普通的问题。

    其中一位教授单刀直入地问道：“我曾经阅读过你的那篇机器人运动学论文，确实是非常好的文章。但是，你有没有考虑过少自由度机器人的约束计算问题？”

    “现实中的很多工业机器人并不需要太大的自由度，这方面算法也是不一样的……针对-s--ss四自由度并联机器人，你有什么了解吗？只要说一个想法就好，不需要长篇大论。”

    张远思考了几秒钟的时间，其实这个问题还算比较基础：“并联机器人从结构的复杂程度以及生产成本上说，完全对称并联机构，具有巨大的优越性……四个自由度运动的运动支链特征矩阵为1r，/>/>r，⊥r，1r，r，r，r。”

    “我们先讨论这7中运动连接的单开链形式的机械生成元……”

    虽然让他不要长篇大论，但还是说了十多分钟。

    这位教授眯了眯眼睛，点头道：“回答地不错。”

    只是这么点时间，能清晰地想出这么多，已经很不容易了，说明张远的基础知识很扎实，而且思维敏捷，脑袋灵光。

    “……你对最新的
    第(2/3)页